辅食，又称补充食物，是除乳类外适合婴儿营养需求和进食技能发育的半固体、固体食物。随着月龄的增长，婴儿消化系统功能、神经心理发育逐渐成熟，需要经历由出生后的纯乳类向成人固体食物的过渡和转换，这一过渡时期的食物通常称为辅食，过渡期一般经历1—2年。
“什么时候要添加辅食？”关于添加辅食的时间多年来不同专业人员有不同的意见和建议。从营养上看，单纯的乳类（包括母乳）可以满足婴儿6月龄内生长所需的能量和各种营养素；从生理和心理发育看，4—6月龄婴儿口腔技能、运动技能等快速发展，很多已具备接受其他食物的能力。
一般来说，婴儿的辅食添加时间在6月龄，鉴于每个婴儿的生长发育情况不同，个体化地结合婴儿发育、营养等状况考量添加辅食的时机更为合适，家长可以观察宝宝的生长发育情况从而做出合适的判断。
不少新手爸妈会问，什么时候给宝宝吃辅食比较合适。
首先，要等宝宝消化系统发育较成熟的阶段，此时宝宝逐渐规律接受哺乳，夜奶频次越来越少，一般日间可完成800ml奶量，体重达到6.5kg以上。
再者，宝宝的大运动发育较为成熟，可以稳定竖颈，可用动作表示饥饱，如觉得饱了时把奶瓶推开。
口腔功能也要发育得比较成熟，原始的挺舌反射（为出生后宝宝的保护性动作，表现为接触固体食物时婴儿舌体抬高、舌向前努出，可视为对固体食物的抵抗）消失，可以接受勺中的食物不吐出来。
在适应性表现方面，已经对成年人的食物感兴趣，如流口水，抓到东西往嘴送，或者会盯着大人的食物看并表示出兴趣等。