对于准爸妈来说每天看着宝宝的成长变化是一件非常有意义的事，当感受到宝宝胎动的时候更是难抑激动之情，那么怀孕多久有胎动呢？每天盼着宝宝出生的爸妈们什么时候能够感受到宝宝胎动呢？
每个孕妈的身体不同所以感受胎动的时间不同也是很正常的，一般在18周--20周左右就可以感受胎动，也许只是很轻微并不是很明显，如果这已不是您的头一胎，那么您可能在16-18周，甚至更早期即能感觉到胎动。
怀孕多久有胎动
胎宝宝在子宫里面发育长大，到一定程度时，就会出现抽动、伸展四肢、转头、打嗝等动作。妈妈们可以将“胎动”有爱的理解为“胎宝宝在动了”。
其实胎宝宝在孕期8周时，虽然没有完全成型，但是长出的小小胚芽就已经有波纹状的抽动了。到10周小手小脚已经几乎长齐了，会出现飘动、浮动、跳动的动作。如果你在12周的时候去做NT（B超检查），就已经可以在B超视频中清晰的看到胎宝宝在打挺、游泳、翻身、吃手指了呢！
怀孕早期，胚胎还很小，孕妇是无法感觉到胎动的，只有通过B超才能见到胎儿的细微活动，准妈妈要到孕中期才能察觉到第一次胎动。最初的胎动也是很轻微的，可能不易察觉，不过胎动会越来越强烈，但到临产前几周，由于胎儿发育得很大，宫腔内空间相对狭小，孕晚期胎动反而会减少。
胎动什么时候开始
怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3—5次。12小时明显胎动次数为30—40次以上。
有的孕妇的身体比较敏感，很早就能感觉到胎动，有的则需要晚些才能感觉到胎动。一般来说，怀头胎的孕妇会较晚才能感觉到胎动，但孕妇不必着急，因为感觉不到胎动不代表胎儿不动，很可能是因为胎儿太小了力量也较弱，动的幅度不大，无法让人感觉得到。只要产检一切正常，胎儿就没有问题。
胎动的感觉
宝宝12周之后，动作越来越大。力气也渐渐变大。直到孕16周左右，孕妈妈才能感觉到胎动。很多孕妈一到怀孕4个月就会问4个月了怎么还感觉不到胎动？
怀孕20～24周
宝宝在这几周的胎动会越来越多。从现在直到接下来的十几个星期，将是宝宝胎动的活跃期。宝宝非常想尝试手脚的各项功能，另外，现在你的肚子里也有足够的地方供他折腾。
怀孕24～28周
胎儿这时候可能已经开始打嗝了，打嗝是横膈膜肌肉受到刺激而产生的突然收缩，和呼吸无关。你偶尔会因此觉得肚子突然一跳一跳的。另外，当外界突然有异样的声音发出时，宝宝可能会像受惊一样在子宫里跳一下。
从怀孕28周开始，医生一般会推荐你每天在固定的时间记录胎动的次数，因为从这时候起，宝宝的胎动就比较有规律了。
妈妈们刚开始感受胎动时会很敏感，隔一阵感受不到胎动就会担心宝宝会不会有事，其实宝宝因为力气太小，很多行为都没有被妈妈感受到，在28周的时候，宝宝的胎动就会有规律，妈妈就可通过数胎动来判断宝宝的情况了。