胎动是胎儿正常的生理活动，孕16~20周的准妈妈便已可以感知胎儿的胎动。
翻身运动：胎儿在腹中会左右转动自己的躯干，这就是翻身运动。这种运动平均持续3~30秒，动作强。准妈妈会感到翻滚，牵拉的感觉。
四肢运动：胎儿有时会有单一的四肢运动，如拳打，脚踢。动作强、时间短，1~15秒。准妈妈会有踢，猛动，跳动的感觉。
短促的高频率运动：这种运动为单纯的肢体或胸壁的活动，其力量弱，事件短，通常都在1秒以内。准妈妈可感到胎儿的颤动，弱的蠕动或打嗝。打嗝是一种胸壁运动，每日1~4次，每次持续1~13秒。
胎动的时间和规律
胎动是有规律的，一天中有两个时间段胎儿活动最为频繁，一是晚7:00~9:00，另一个是晚上11:00到第二天凌晨1:00.准妈妈可于每日早、中、晚在固定的时间内各数1小时，取坐位或卧位，3次相加乘以4，即为12小时的胎动数。
胎动异常的常见原因及对策
胎动突然加快：可能是准妈妈受强烈的刺激所致。准妈妈应少去人多的地方，以免被撞倒，还要减少大运动量的活动。
急促的胎动突然停止：可能有脐带绕颈或打结。这时准妈妈要细心观察胎动，有不良感觉时立即就诊。
胎动突然加剧后停止：提示胎盘早起剥离。建议有高血压的准妈妈，要定时去医院做检查，依据医生的建议安排日常的生活起居，保持良好的心态，放松心情，减轻精神紧张度。
胎动突然减少：可能是准妈妈发烧了。建议准妈妈怀孕期间注意休息，特别是避免感冒。
有流行性疾病发生时，要避免去人多的地方，每天保持室内的空气流通和新鲜，多喝水，多吃新鲜的蔬菜和水果。