Rh（D）血型只有正、负（阳性、阴性）两种，其遗传亦是如此。
Rh（D）血型遗传规律：
父母Rh（D）血型：正+正子女Rh（D）血型：正/负
父母Rh（D）血型：正+负子女Rh（D）血型：正/负
父母Rh（D）血型：负+负子女Rh（D）血型：负
注意：有一些罕见的例外，如病变、基因变异等情况可导致子女与父母的血型遗传规律不符，亲子鉴定惟一准确的办法就是进行DNA分析检测，直接检查遗传物质本身的遗传方式是否符合孟德尔遗传规律。
人类的血型具有遗传性、父母双方的血型基因在两性性细胞相结合时，可以在细胞核染色体中搭配成对，进而将血型遗传特性传给子代。不同的血型有不同的遗传基因。
血型传给子代时，父母的生殖细胞（精子和卵子）各提供一对基因中的一个，重新组成一对基因。如父亲的血型是A型，控制血型的一对基因是AO，在形成精子时则AO一对基因，彼此分开，分别进入两个精子，即变成带A基因的精子和带O基因的精子。
如果母亲的血型是B型，控制血型的一对基因为BO，同样当卵子形成过程中即形成一种带B基因的卵子和带O基因的卵子，当受精时如果父亲带A基因的精子与带B基因的卵子结合时，将形成AB型个体（胎儿）则是AB型血，如带O基因精子与带B基因的卵子受精时，则形成OB基因的个体（胎儿），其血型为B型，如带O基因的精子与带O基因卵子结合时将形成OO基因的个体，则血型为O型。
血型遗传是由位于染色体上的基因决定的。我们人体细胞含的23对染色体，其中一半来自父亲，另一半来自母亲。这些染色体分别携带着来自父母双方成千上万的遗传基因，以此代代相传。
ABO三种抗原的遗传分别受三个等位基因控制，其血型基因就是复等位基因，在相对位点上可出现三种血型基因，即A、B或O，因而相对位点上基因总和为AA、BB、OO、AB、AO或BO六种组合形式，称为遗传式。A或B属显性基因，O属隐性基因，与上列遗传式相对应的表现型就为A、B、O、AB、A、B型，实际上就是A、B、O、AB四型。
在精、卵细胞结合时，父属和母属的相对染色体又配双成对，这样双亲某一性状的各半就遗传给子女，如父亲血型为A型，其遗传式为AO或AA，假定为AO，其半数生殖细胞内带有A型基因，另一半带有O型基因。母亲为B型，其遗传式为BO、BB，假定为BO，所生子女就可以A、B、O、AB型。假定母亲为BB型，所生子女表现型就为AB型或B型。